1.2. CCS 开发环境搭建

Code Composer Studio (CCS) 是 TI 官方 IDE，基于 Eclipse。

1.2.1. 安装 CCS

1. 下载 CCS:
   https://www.ti.com/tool/CCSTUDIO

2. 安装时选择组件:
   - C2000 系列支持（必选）
   - XDS100/XDS110 调试器驱动
   - CGT 编译器工具链

3. 安装完成后启动 CCS

4. 首选项设置:
   Window → Preferences → Code Composer Studio → Products
   确认 C2000 Compiler 已识别

1.2.2. 项目结构

my_project/
├── .project / .cproject          # CCS 项目配置
├── targetConfigs/                # 目标配置文件
│   └── TMS320F28335.ccxml        # 芯片 + 调试器配置
├── device/                       # 设备支持文件
│   ├── DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd  # 外设寄存器链接文件
│   └── F28335.cmd                    # 存储器分配链接文件
├── source/                       # 源码目录
│   ├── main.c
│   ├── DSP2833x_GlobalVariableDefs.c
│   ├── DSP2833x_Startup.c
│   ├── DSP2833x_Sci.c
│   └── DSP2833x_PieVect.c
└── include/                      # 头文件
    └── DSP2833x_Device.h

小技巧

建议从 TI C2000Ware 中的例程开始修改， 而不是从零搭建项目。

1.2.3. C2000Ware SDK

# 下载 C2000Ware
https://www.ti.com/tool/C2000WARE

# 目录结构
C2000Ware_x_xx_xx_xx/
├── device_support/       # 设备支持包
│   └── f2833x/
│       ├── examples/     # 官方例程
│       ├── headers/      # 寄存器头文件
│       └── cmd/          # 链接文件
├── driverlib/            # 驱动库 (较新型号)
└── libraries/            # DSP 库 (IQMath, Filter)

重要

F28335 等较老型号主要使用**寄存器级别**的头文件（DSP2833x_Header）， 而 F28004x/F2838x 等新型号建议使用 driverlib 驱动库。

1.2.4. 创建第一个项目

方法一：导入例程
1. Project → Import CCS Projects
2. 选择 C2000Ware 中的例程路径
3. 例如: C2000Ware/device_support/f2833x/examples/led_blink
4. 点击 Finish

方法二：新建项目
1. Project → New CCS Project
2. Target: TMS320F28335
3. Connection: Texas Instruments XDS100v2 USB Emulator
4. Project name: my_project
5. 选择 Empty Project (with main.c)
6. 点击 Finish
main.c (LED 闪烁)
#include "DSP2833x_Device.h"     // 设备头文件
#include "DSP2833x_Examples.h"   // 例程共用定义

void main(void)
{
    // 系统初始化
    InitSysCtrl();                // 系统时钟/PLL/看门狗
    InitPieCtrl();                // PIE 中断初始化
    InitPieVectTable();           // 中断向量表

    // 配置 GPIO 为输出
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;  // GPIO 模式
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;   // 输出
    EDIS;

    while (1)
    {
        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0 = 1;  // 亮
        DELAY_US(500000);                    // 500ms
        GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0 = 0;  // 灭
        DELAY_US(500000);
    }
}

1.2.5. 编译与烧录

编译:     Project → Build Project   (Ctrl+B)
烧录:     Run → Debug                (F11)
运行:     Run → Resume               (F8)
暂停:     Run → Suspend              (Alt+F8)
停止:     Run → Terminate            (Ctrl+F2)
断点:     双击行号左侧                (Ctrl+Shift+B)

调试视图:
- Expressions: 添加变量观察
- Registers:   查看 CPU 和外设寄存器
- Memory       Browser: 直接查看/修改内存
- Disassembly: 反汇编窗口

Debug 模式下会：
1. 连接仿真器 (XDS100)
2. 初始化 JTAG
3. 下载 .out 文件到 Flash/RAM
4. 跳转到 main() 入口
5. 等待用户点击 Resume

小技巧

C2000 开发调试技巧：

  • RAM vs Flash：调试时加载到 RAM（烧录快），最终发布烧录到 Flash

  • 实时模式：Run → Realtime Options → Enable Realtime Mode 可在 DSP 运行时修改寄存器

  • Graph：Tools → Graph → Dual Time/Frequency 实时观察 ADC 采样波形

  • 断点类型：硬件断点（不限数量）vs 软件断点（仅 Flash 中）