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TMS320F28335 概述
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TMS320F28335 是 TI C2000 系列的 32 位浮点 DSP，广泛应用于**数字电源、电机控制、并网逆变器和工业自动化**。

核心规格
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.. list-table::
   :header-rows: 1

   * - 参数
     - F28335
     - F280049 (Piccolo)
     - F28379D (Delfino)
   * - 主频
     - 150 MHz
     - 100 MHz
     - 200 MHz
   * - 内核
     - C28x + FPU
     - C28x + FPU + TMU
     - 双核 C28x + FPU + TMU
   * - 浮点
     - 单精度
     - 单精度
     - 单精度
   * - PWM 通道
     - 18 (ePWM)
     - 16
     - 24
   * - ADC
     - 16ch × 12bit
     - 14ch × 12bit
     - 24ch × 16bit
   * - RAM
     - 68 KB
     - 100 KB
     - 512 KB
   * - Flash
     - 512 KB
     - 256 KB
     - 1 MB
   * - CLA
     - ×
     - √
     - √

.. note::

   F28335 是 C2000 系列中极经典的型号，虽非最新但仍广泛用于工业产品。
   新型号如 F28004x/F2838x 在性能和外设上有显著提升。

芯片架构
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.. code-block::

   ┌──────────────────────────────────────────────────────┐
   │              TMS320F28335 架构                       │
   │                                                      │
   │  ┌────────────────────────┐  ┌──────────────────┐   │
   │  │      C28x CPU          │  │    FPU 协处理器   │   │
   │  │  · 32-bit RISC        │  │  单精度浮点        │   │
   │  │  · 150 MHz (6.67ns)   │  │  IEEE-754         │   │
   │  │  · 16×16 乘法累加器   │  │  浮点除法硬件      │   │
   │  └────────┬───────────────┘  └──────────────────┘   │
   │           │                                         │
   │  ┌────────┴───────────────────────────────┐         │
   │  │         存储器/总线矩阵                  │         │
   │  │  ┌──────────┐ ┌──────────┐ ┌────────┐ │         │
   │  │  │ Flash    │ │ SARAM    │ │ Boot   │ │         │
   │  │  │ 512 KB   │ │ 68 KB    │ │ ROM    │ │         │
   │  │  └──────────┘ └──────────┘ └────────┘ │         │
   │  └────────┬───────────────────────────────┘         │
   │           │                                         │
   │  ┌────────┴───────────────────────────────┐         │
   │  │         外设总线 (PCLK)                 │         │
   │  │                                        │         │
   │  │  ┌─────────┐ ┌──────┐ ┌─────────┐     │         │
   │  │  │ ePWM x6 │ │ HRPWM│ │ eCAP x6  │     │         │
   │  │  │ 每路2通  │ │      │ │ eQEP x2  │     │         │
   │  │  ├─────────┤ ├──────┤ ├─────────┤     │         │
   │  │  │ ADC     │ │ DAC  │ │ CMPSS   │     │         │
   │  │  │ 12bit   │ │ 12bit│ │         │     │         │
   │  │  ├─────────┤ ├──────┤ ├─────────┤     │         │
   │  │  │ SCI x3  │ │ SPI x1│ │ I2C x1  │     │         │
   │  │  │ eCAN x2 │ │ McBSP│ │ GPIO    │     │         │
   │  │  └─────────┘ └──────┘ └─────────┘     │         │
   │  └────────────────────────────────────────┘         │
   │                                                      │
   │  ┌──────────────────┐  ┌──────────────────┐          │
   │  │  DMA (6通道)      │  │  PIE 中断控制器   │          │
   │  │  外设 ↔ 内存       │  │  96 个中断源      │          │
   │  └──────────────────┘  └──────────────────┘          │
   └──────────────────────────────────────────────────────┘

存储器映射
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.. code-block::

   地址范围            | 大小    | 用途
   ──────────────────────────────────────────
   0x00 0000~0x00 3FFF | 16 KB  | M0 SARAM (安全)
   0x00 4000~0x00 7FFF | 16 KB  | M1 SARAM
   0x00 8000~0x00 FFFF | 32 KB  | 保留
   0x3D 8000~0x3D FFFF | 32 KB  | OTP (一次性编程)
   0x3E 8000~0x3F 7FFF | 64 KB  | LO SARAM
   0x3F 8000~0x3F FFFF | 32 KB  | BOOT ROM
   0x30 0000~0x33 FFFF | 256 KB | Flash Sector A~D
   0x38 0000~0x3B FFFF | 256 KB | Flash Sector E~H

典型应用框图
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.. code-block::

                    ┌──────────────────┐
                    │   三相逆变器控制   │
                    └──────────────────┘
                            │
    ┌───────────────────────┼───────────────────────┐
    │  ┌─────────────────┐ │ ┌─────────────────┐  │
    │  │ 电流检测 ADC     │ │ │ PWM 驱动         │  │
    │  │ ADCINA0~3       │ │ │ ePWM1~6         │  │
    │  │ (霍尔/分流器)    │ │ │ (6路互补+死区)   │  │
    │  └─────────────────┘ │ └─────────────────┘  │
    │                      │                       │
    │  ┌─────────────────┐ │ ┌─────────────────┐  │
    │  │ 编码器接口 eQEP  │ │ │ 通信接口         │  │
    │  │ 位置/速度反馈    │ │ │ SCI→RS232/485   │  │
    │  └─────────────────┘ │ │ SPI→ADC/编码器   │  │
    │                       │ │ CAN→上级控制器   │  │
    │                       │ └─────────────────┘  │
    └───────────────────────┼───────────────────────┘
                            │
                    ┌───────┴───────┐
                    │  保护电路      │
                    │  · 过流保护    │
                    │  · 过压保护    │
                    │  · 温度保护    │
                    └───────────────┘